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2025-2026年无人机飞行控制系统测试卷

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机飞行控制系统中的惯性测量单元（IMU）主要作用是什么？

A.负责无人机与地面站之间的通信链路管理

B.测量无人机姿态、加速度和角速度，为导航系统提供基础数据

C.控制无人机的电机转速和功率输出

D.处理无人机电池的充放电过程

2.在无人机飞行控制系统中，以下哪个传感器属于外部环境感知传感器？

A.气压计

B.磁力计

C.激光雷达（LiDAR）

D.陀螺仪

3.无人机飞行控制系统中，PID控制器的三个参数分别代表什么？

A.比例（P）、积分（I）、微分（D）

B.幅度（A）、频率（F）、相位（Φ）

C.速度（V）、加速度（A）、位移（S）

D.幅值（M）、增益（G）、阈值（T）

4.无人机在起降过程中，姿态控制系统的关键作用是什么？

A.保持无人机在水平面内的稳定飞行

B.控制无人机垂直方向的升降速度

C.确保无人机在起降时的姿态稳定和方向准确

D.调节无人机电池的电压和电流

5.无人机飞行控制系统中的卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A.降低传感器噪声

B.提高无人机飞