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快速点云融合框架的编译说明点云融合框

架

最后修改：12/06/2014

要求

要编译快速点云融合（FPCF）框架，需要以下系统和工具：

•Windows

8

64位

•

Visual

Studio

2010

•CMake（

）

使用不同版本的Windows或Visual

Studio编译FPCF框架可能是可行的，但在开发过程中

未进行测试。

FPCF依赖项

FPCF框架所依赖的库需要首先准备就绪。部分依赖项已预编译并采用简易安装程序，而

其他依赖项需要提前编译。FPCF框架开发过程中使用的依赖项版本可在仓库的

“\dependencies”目录中找到。

•Boost

1.53

（

）

•Eigen3.0.5（）

•Flann1.8.4()