大学机械设计基础《平面机构的运动简图》教学课件.pptxVIP

机械设计基础平面机构的运动简图机械设计基础·第二章授课时间：2026年

课程导览01认知基础机构、构件与运动副的基本概念02符号规范运动副与构件的国标表示方法03绘制方法机构运动简图的绘制步骤04实例演练典型机构简图绘制示范05检验应用自由度计算与运动确定性判断

认知基础认识机构，从构件与运动副开始厘清机构、构件与运动副的基本概念01

机构是最小运动单元组合建立机构与构件的基本定义，明确运动单元与制造单元的区别在此基础上能实现能量转换或完成有用功，则称为机器零件是制造单元，构件是运动单元，二者不可混为一谈机构由具有确定相对运动的构件组合而成用于传递运动或动力构件机构中的最小运动单元可由一个或多个零件刚性连接组成零件制造单元与构件不可混为一谈01人为的实物组合02各单元之间具有确定的相对运动

机构由三类构件组成从动件不能独立运动只有原动件才能独立运动机构=原动件+从动件+机架机架固定不动的构件支承活动构件相对于参考系静止原动件又称主动件动力所作用的构件运动规律已知，是输入构件从动件随原动件运动而运动的其余构件又称输出构件

运动副是构件的可动联接自行车车轮与轴的连接、变速器中的齿轮啮合，都构成运动副两构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素运动副是使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接低副接触方式：面接触特征：压强低、承载能力强高副接触方式：点或线接触特征：压强大