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2026年工业机器人PLC编程与调试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题干后的括号内。每题1分，共30分）

1.PLC的主要特点是（）。

A.硬件固定，无法修改

B.运行速度慢，可靠性低

C.控制逻辑固定，灵活性差

D.编程简单，易于维护

2.在PLC梯形图中，通常将输入信号连接在（）。

A.电源线

B.线圈侧

C.继电器触点侧

D.地线

3.下列哪种PLC编程语言符合IEC61131-3标准？（）

A.机器码

B.指令表

C.结构化文本

D.BASIC

4.PLC的扫描周期主要取决于（）。

A.CPU速度

B.输入/输出点数

C.程序指令数量和复杂度

D.以上所有因素

5.在工业机器人坐标系中，基坐标系通常建立在（）。

A.机器人工具端

B.机器人腰部

C.机器人底座

D.机器人关节中心

6.机器人关节运动指令通常使用哪个字母前缀？（）

A.L

B.P

C.T

D.