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C语言迷宫多传感器融合课程设计

一、教学目标

本课程以C语言编程为基础，结合多传感器融合技术，旨在培养学生解决实际问题的能力。知识目标包括：掌握C语言的基本语法和编程逻辑，理解多传感器数据采集与处理的基本原理，熟悉传感器融合算法的应用场景。技能目标包括：能够独立编写C语言程序实现传感器数据的读取与处理，设计并实现简单的多传感器融合系统，通过编程解决迷宫探索中的路径规划问题。情感态度价值观目标包括：培养学生对科技创新的兴趣，增强团队协作意识，提升问题解决能力和创新思维。课程性质为实践性较强的编程与硬件融合课程，学生为高中二年级计算机相关专业学生，具备一定的编程基础和逻辑思维能力，但对多传感器技术较为陌生。教学要求注重理论联系实际，通过项目驱动的方式引导学生将所学知识应用于具体问题。课程目标分解为：1）掌握C语言数据结构与函数应用；2）理解传感器数据采集的基本流程；3）学会设计传感器融合算法；4）完成迷宫探索程序的开发与调试；5）通过团队合作优化系统性能。

二、教学内容

本课程围绕C语言编程与多传感器融合技术在迷宫探索中的应用展开，教学内容紧密围绕教学目标展开，确保知识的系统性和实践性。教学大纲具体安排如下：

**模块一：C语言基础回顾（2课时）**

-教材章节：第3章、第4章

-内容：数据类型与运算符、控制结构（if-else、switch、循环）、函数定义与调用、数组与指针。重