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2026年航天器导航系统设计考点题库

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在航天器导航系统中，惯性导航系统（INS）的核心误差源主要来自于哪些因素？请选择最符合描述的一项。

A.惯性测量单元（IMU）的标度因子误差和安装误差

B.星座导航卫星的轨道摄动和大气层延迟

C.地球自转和极移修正模型的不精确性

D.通信链路的时延和多普勒频移效应

参考答案：A

解析：惯性导航系统的核心误差主要源于IMU内部元件的制造缺陷和安装偏差。标度因子误差会导致加速度和角速度测量值与真实值成比例偏差，而安装误差则会产生交叉耦合误差，影响导航解算精度。选项B描述的是卫星导航系统的误差来源；选项C属于地球参考框架误差；选项D涉及通信导航系统中的干扰因素。该题考查INS基本误差模型，需结合航天器动力学环境分析误差传递路径。

2.航天器在深空巡航阶段，为提高自主导航精度，常采用星敏感器与惯性导航系统组合的方式。这种组合策略中，以下哪种滤波算法能够最有效地抑制组合过程中的导航参数估计误差累积？

A.卡尔曼滤波的EKF（扩展卡尔曼滤波）变分形式

B.线性无偏最小二乘（LAMBDA）算法

C.神经网络自适应滤波器

D.基于粒子滤波的非线性系统辨识方法

参考答案：A

解析：在航天器导航系统组合中，EKF变分形式通过局部