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具身智能驱动下机器人感知决策融合关键技术研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身认知理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2具身智能的核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3具身智能在机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

机器人感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3感知信息处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

机器人决策技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1决策理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2决