大学机械设计基础《平面连杆机构》课程讲义课件.pptxVIP

2026平面连杆机构机械设计基础课程讲义

课程导览01机构初识平面连杆机构基本概念02类型判别铰链四杆机构与曲柄条件03演化拓展曲柄滑块机构及其演化04运动特性急回、传力与死点05设计应用设计方法与工程实例

01机构初识从低副连接认识连杆机构

低副连接定义连杆机构本章围绕铰链四杆机构展开，认识其组成、类型与运动特性，并了解由它演化出的各类实用机构。Q1什么是平面连杆机构？A1多个构件全部用低副连接，且在同一平面或相互平行平面内运动，即为平面连杆机构。Q2低副只含哪两类？A2转动副、移动副Q3全用低副又称什么？A3平面低副机构Q4最基本形态是什么？A4平面四杆机构，由四个构件组成，是复杂多杆机构的基础

四杆机构的三大组成构件铰链四杆机构：全部运动副均为转动副的平面四杆机构。机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆——分析一切平面连杆机构的基础。机架构件一固定不动的构件，相当于整个机构的参考系。连架杆构件二与机架直接相连的两个构件。连杆构件三连接两连架杆、且不与机架直接相连的构件。连架杆按能否绕机架作整周转动再分两类曲柄能作360°整周转动，对应转动副称整转副摇杆（摆杆）只能在小于360°范围内往复摆动，对应转动副称摆动副

面接触带来的核心优势承载强①面接触比压小、易润滑、磨损轻②承载能力大、寿命长低副优势易制造①转动副为圆柱面、移动副为平面②形状简单，便于加工且易达高精度加工便利运动转