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- 2026-09-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119413174A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411529359.8
(22)申请日2024.10.30
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2
号
(72)发明人李帅永黄靖文
(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有
限公司11275
专利代理师方钟苑
(51)Int.Cl.
G01C21/20(2006.01)
权利要求书3页说明书10页附图11页
(54)发明名称
基于强化学习的未知动态环境移动机器人
路径规划方法
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