自动控制原理重点笔记与系统分类.pdfVIP

自的控制理论

第一章

31讨ertz代数式

$\thereforem=\frac{3}{11}$

1.1自动控制、自动控制理论及自动控制技术

ControlCybernetics

§1.2自动控制领域的发展

理论：成本Feedback

智能控制intelligentcontrol

1.3控制系统的类型

可以有不同的分类方法：

1.线性非线性系统

treatnon-treat

1.线性系统

时变,时不变系统

输入输出关系满足叠加原理

suppsetopos2t2ton.

2.非线性系统

2.连续系统与离散系统

3.连续系统：共用有信号都是时间的连

续函数

2).虚联系统：其信号是特定时间七.七

的函数

混合系统,连续系统和离散

3.确定性系统和不确定性系统

uncertainly

detemæststicundetmetamistrstic

1.确定性系统

当系统的结构、参数和作用于系统的

信号都是确定的.

2)、不确定性系统

当系统的结构、参数或作用