汽车底盘电子控制技术.ppt

6.1概述从图中可以看出，当滑移率在10%~20%时，纵向附着系数达到峰值，此时横向附着系数也比较大(图中未画出);当滑移率Sd为100%，即车轮完全空转时，纵向附着系数变小，且横向附着系数几乎为零，此时产生的驱动力最低，对后轮驱动汽车会失去方向稳定性，对前轮驱动汽车会失去转向控制能力。为了最大程度地利用附着系数，获得最大的驱动力，得到较好的方向稳定性和转向控制能力。ASR的作用就是防止驱动时车轮滑转并将滑移率控制在10%~20%的目标值范围以内。下一页返回上一页6.1概述6.1.2ASR的优点为了避免汽车起步时驱动车轮出现滑转现象，都会尽量使发动机保持低速运转并缓