《智能网联汽车概论》课件——项目4：智能决策与定位技术.pptxVIP

智能网联汽车智能决策技术的认知;智能网联汽车智能决策技术的认知;ONE;智能决策的定义：智能网联汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，智能决策是依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制订相应控制策略，替代人类驾驶员做出驾驶决策。;环境预测示意图;

（1）环境预测模块环境预测模块作为决策规划控制模块的直接数据上游之一，其主要作用是对感知层所识别到的物体进行行为预测，并且将预测的结果转化为时间空间维度的轨迹传递给后续模块。通常感知层所输出的物体信息包括位置、速度、方向等物理属性。

;（2）行为决策模块行为决策模块在整个自动驾驶决策规划控制软件系统中扮演着