《智能网联汽车概论》课件——项目5：执行控制与信息交互技术.pptxVIP

智能网联汽车的执行控制技术及应用;智能网联汽车的执行控制技术及应用;ONE;汽车底盘的系统结构图;汽车底盘的组成

汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成。;TWO;线控底盘主要由四大系统构成，分别是线控转向、线控制动、线控驱动和车身控制模块，其中线控转向和线控制动是自动驾驶执行端方向最核心的产品。;线控转向系统

线控转向系统的组成汽车线控转向系统由转向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。

;线控转向系统的功能

汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转