（共33页PPT）考虑摩擦的机构力分析close.pptVIP

第四节考虑摩擦的机构力分析（不作要求）第四章机构的力分析1N21V12F21=fvN21V12?v?v+90oR21N21F21=fvN21未知量为N21的大小和其作用点或R21=（F212+N212）1/2=N21（1+fv2)1/2此项为N21（R21）的线性函数第四节考虑摩擦的力分析R21rR21xR21y?12径向轴颈考虑摩擦时的受力12第四节考虑摩擦的力分析Mf21=fVr(R21x2+R21y2)(1/2)(?2-?1)/|?2-?1|=ρ21(?2-?1)/|?2-?1|*R21R21rR21xR21yMf21=fVr(R21x2+R21y2)(1/2)12?21?12Mf21为R21x、R21y的非线性函数?21=?2-?1Mf21摩擦力矩方向系数第四节考虑摩擦的力分析yxBCD2314R12xR12yMf(12)R23xR23yMf(23)R43xR43yMf(43)解六个未知量。Mf而为非线性方程，其传统方法是——第四节考虑摩擦的力分析先求不计摩擦时的各反力R，以此R计算Mf，代入方程求计及摩擦时的各反力直到前后两次计算的反力误差很小时为止一般要经过10?