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智能轮椅的电动推杆的电流检测与堵转保护电路设计

摘要

智能轮椅是改善老年人和残障人士出行能力的重要辅具，其电动推杆在调节座椅姿态时，常因机械卡滞或行程终点堵转而引发电机过热甚至烧毁，严重威胁用户安全与设备可靠性。为此，本文设计了一套基于直流电机电流实时检测与过流阈值判断的堵转保护电路，能够在电机遭遇异常阻力时快速切断驱动并支持自动恢复，无需额外机械传感器。研究工作围绕“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。首先分析了轮椅推杆堵转的典型场景与保护需求，确立了响应时间小于200ms、电流检测精度优于±5%等核心指标。随后，在总体设计中构建了以霍尔电流传感器、窗口比较器、微控制器为核心的硬件架构，划分了电流采集、阈值判断、保护执行与状态指示四个功能模块。详细设计阶段，重点阐述了信号调理电路参数计算、双阈值比较器窗口设计及软件去抖逻辑，并给出了堵转保护状态机的完整流程。实现部分完成了PCB打样与嵌入式程序开发，针对抗干扰和阈值漂移给出了具体解决措施。测试结果表明，系统在堵转发生后平均98ms内执行保护动作，自动恢复时间可调，电流检测误差小于4%，各项指标均满足设计要求。本文的创新点在于将窗口比较器与MCU协同工作，实现了“硬件快保护+软件可恢复”的混合式堵转保护策略，兼顾了响应速度与灵活性，为智能轮椅及其他小功率直流电机驱动的安全设计提供了可参