嵌入式系统(5.3.4)--嵌入式调试技术.pptVIP

*GDBStub（插桩）技术简介KGDB采用了插桩（stub）技术实现系统级调试。在目标操作系统内核中加入调试功能模块（插桩），如：通信模块、异常处理模块等。插桩的基本思想是：接管操作系统的中断或者异常处理，使得当中断或者异常发生时，调试器获得整个系统的控制权，进而获取当前的调试信息，如：寄存器、程序运行状态等信息。*KGDB功能分析KGDB主要有二大模块组成：初始化模块：完成初始化过程，接管系统的所有异常、设置串口通信等低层实现；控制模块：实现通信，对GDB发送的信息包进行解析并执行，对应答包进行打包发送。*KGDB初始化模块实现接管系统异常处理KGDB对各个需要捕