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基于树莓派与OpenCV的人脸识别门禁控制系统

摘要

随着物联网与人工智能技术的深度融合，智能门禁系统已成为安防领域的重要研究方向。传统门禁依赖钥匙、刷卡或密码，存在易丢失、易伪造及易泄露等痛点。本课题针对现有方案在安全性与便捷性上的不足，设计并实现了一款基于树莓派与OpenCV的人脸识别门禁控制系统。

系统以树莓派4B为核心控制节点，部署MTCNN算法实现高精度人脸检测，采用FaceNet模型提取128维人脸特征向量，并通过比对本地特征数据库验证身份。验证通过后，树莓派驱动GPIO引脚控制电磁锁执行开门动作，并实时写入开门日志记录。全文按工程递进思路展开，从需求分析切入，历经总体与详细设计，最终完成系统实现与测试验证。

本设计的核心特色在于将深度学习算法成功轻量化部署于边缘计算设备，实现了软硬协同的端侧推理。系统不仅摆脱了对云端服务器的依赖，降低了网络延迟与隐私泄露风险，更在低成本条件下达到了毫秒级的响应速度与高识别准确率，为嵌入式AI在智能家居与轻量级安防场景的应用提供了有效实践范式。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代城市安防体系中，门禁系统是保障住宅与办公区域物理安全的第一道防线。传统的门禁控制手段主要依赖机械钥匙、IC卡以及数字密码等身份凭证。这些方式虽然实现成本较低，但在长期应用中暴露出显著的安全隐患与体验痛点。

机械钥匙存在易复制、易遗失的缺陷；