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控制原理与设计试题

一、选择题（每题3分，共30分）

1.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的是（）

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.被控对象

2.反馈控制系统的主要特征是（）

A.能自动实现对被控对象的控制

B.系统中存在反馈回路

C.控制精度高

D.以上都是

3.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出之间的关系

B.动态性能

C.结构和参数

D.以上都对

4.单位阶跃响应的稳态值为1的系统，其传递函数可能是（）

A.1/(s+1)

B.s/(s+1)

C.1/(s^2+s+1)

D.(s+1)/(s^2+s+1)

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的（）

A.响应速度越快

B.振荡越剧烈

C.超调量越大

D.平稳性越好

6.积分环节的传递函数是（）

A.1/s

B.s

C.1

D.s^2

7.比例积分微分（PID）控制器中，积分作用主要用于（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高系统稳定性

D.抑制噪声干扰

8.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.外界干扰的强度

D.以上都不对

9.根轨迹起始于（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

10.频率特性的幅值M(ω)和相位