内蒙古交通职业技术学院《机器学习B》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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内蒙古交通职业技术学院《机器学习B》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在基于ROS的机器人应用中，需要对机器人的行为进行建模和状态管理。假设机器人的状态会根据环境变化和任务需求频繁切换，以下哪种方法能够更有效地管理和跟踪机器人的状态变化？（）

A.使用简单的变量来表示状态

B.基于有限状态机（FSM）模型

C.随机设定机器人状态，不进行管理

D.不考虑状态变化，保持固定状态

2、在一个ROS控制的工业机器人系统中，需要实现对机器人的高精度轨迹跟踪。以下哪种控制器在这种情况下表现较好？（）

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.自适应控制器