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2026年工业机器人视觉系统应用能力评估

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人视觉系统主要解决机器人哪些方面的能力不足？

A.定位精度

B.灵活性

C.适应性

D.以上都是

2.以下哪种传感器不属于工业机器人视觉系统的常见传感器？

A.CCD相机

B.CMOS相机

C.接近传感器

D.红外传感器

3.工业机器人视觉系统中的图像预处理主要目的是什么？

A.提高图像分辨率

B.去除噪声，增强图像特征

C.改变图像颜色

D.以上都是

4.以下哪种算法不属于图像分割算法？

A.阈值分割

B.边缘检测

C.聚类分析

D.主成分分析

5.在工业机器人视觉系统中，用于识别物体形状的技术是什么？

A.图像滤波

B.图像边缘提取

C.形状描述

D.图像增强

6.以下哪种方法不属于特征提取方法？

A.纹理特征

B.尺度不变特征变换（SIFT）

C.直方图特征

D.图像腐蚀

7.工业机器人视觉系统中最常用的相机类