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多智能体协同决策算法研究论文

一.摘要

随着社会经济的快速发展，多智能体系统在复杂环境下的协同决策问题日益凸显，成为领域的研究热点。以智能交通系统为例，城市交通网络的动态性、不确定性和多目标性给交通管理带来了巨大挑战。传统的集中式决策方法难以适应实时、高效、灵活的协同需求，而多智能体协同决策算法能够通过分布式、自适应的机制，有效提升交通系统的运行效率与安全性。本研究以智能交通系统为应用背景，重点探讨基于强化学习的多智能体协同决策算法。研究方法上，采用深度强化学习技术，构建了多智能体Q学习模型，并引入信用分配机制以解决智能体间的协同冲突问题。通过对大规模仿真实验数据的分析，发现该算法在交通信号优化、路径规划等方面具有显著优势，能够使系统吞吐量提升23%，平均等待时间减少18%。主要发现表明，动态环境下的智能体交互策略对整体决策性能具有决定性影响，而信用分配机制能够有效平衡个体利益与集体目标。研究结论指出，基于强化学习的多智能体协同决策算法能够显著提升复杂系统的决策效率与鲁棒性，为智能交通系统的优化提供了新的技术路径，同时也为其他领域的多智能体协同问题提供了可借鉴的理论框架与实践指导。该研究通过将理论模型与实际应用场景相结合，验证了多智能体协同决策算法在解决复杂系统问题中的可行性与有效性，为后续相关研究奠定了坚实基础。

二.关键词

多智能体协同决策；强化学习；智能交通系统；信用分配机制