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2026年工业机器人操作技能培训考核试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分。下列每题均有四个选项，请将正确选项的字母填在括号内）

1.工业机器人用于搬运工件时，通常安装在（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户自定义坐标系

2.以下哪项不是工业机器人操作必须遵守的安全规范？（）

A.操作前进行设备点检

B.工作区域内设置安全围栏

C.佩戴个人防护装备

D.在机器人运行时随意调整示教器参数

3.机器人控制器是机器人的“大脑”，其主要功能不包括（）。

A.运行机器人程序

B.控制机器人各关节运动

C.直接驱动机器人执行器

D.监控机器人运行状态

4.下列哪种运动指令用于控制机器人快速移动到目标点，但速度可能不受控？（）

A.快速关节运动(J)

B.直线插补运动(L)

C.点到点运动(PTP)-高速模式

D.摆动运动(S)

5.在机器人编程中，用于暂停程序执行，等待外部信号触发的是（）指令。

A.STOP

B.PAUSE

C.