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本科毕业设计
全自动果蔬包装机器人结构设计
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摘要
随着我国农业现代化进程的加速和人口结构的变化，劳动力成本持续上升，“用工荒”现象在果蔬收获与包装等劳动密集型环节日益凸显。为了应对这一挑战，提高生产效率，降低果蔬损耗，自动化与智能化包装技术的研究与应用显得尤为迫切。本文针对果蔬包装的需求，设计了一款全自动果蔬包装机器人。
本文首先对国内外果蔬包装机器人的研究现状与发展趋势进行了系统性的综述，分析了现有技术在结构设计、控制系统、末端执行器等方面的特点与不足，明确了
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