六轴工业机器人拆装步骤与注意事项.pptxVIP

INDUSTRIALROBOT六轴工业机器人拆装步骤与注意事项拆装工艺·安全规范·维护保养技术培训2026年

课程导览01认识六轴机器人结构与工作原理02拆装准备工具、断电与防护03拆卸工艺末端到基座逐步拆解04安装复原逆序装配与零点校准05安全与维护红线规范与保养周期

认识六轴机器人先懂结构，再动扳手01

六个关节撑起空间运动六轴结构由基座、腰部、大臂、小臂、腕部、末端执行器构成，驱动与传动采用伺服电机配合谐波减速器或RV减速器。精度由精密部件一点点拼出，拆装时位置与扭矩不容马虎。传动精度0.01-0.05毫米精密传动误差范围重复定位精度±0.02毫米同一位置反复到达的一致性工作空间半径1.2-3米球形可达范围六轴结构基座、腰部、大臂、小臂、腕部、末端执行器，六个旋转关节构成接近人手臂的自由度。驱动与传动每关节由伺服电机驱动，配合谐波减速器或RV减速器实现精准定位。

主轴与次轴分工明确主轴三轴与次轴三轴，构成六个自由度的旋转关节拆到哪一轴，心里就有数。主轴三轴J1–J3一轴本体回旋→二轴大臂前后摆动→三轴小臂运动次轴三轴J4–J6四轴手腕旋转→五轴手腕上下翻转→六轴末端法兰圆周运动埃夫特ER3B-C60开链结构3kg额定负荷593mm最大臂展结构机身·臂部·腕部·末端操作器构成开链结构

拆装准备准备越充分，拆装越安全02

先断