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AGV车身清洁除尘保养指导书

一、适用范围与作业目标

AGV表面积尘是引发传感器误判、电路短路、传动副过早磨损的核心诱因，据智能制造行业运维数据测算，规范开展车身清洁除尘可降低60%以上的AGV非计划停机时长。本指导书适用于生产厂区内所有潜伏式、牵引式、叉举式磁导航/二维码导航/激光SLAM导航AGV的车身级清洁除尘保养作业，不含核心电控模块深度拆解维保（该类作业需设备厂家授权人员执行）。作业目标为：清洁后车身表面无可见积尘、传感器工作面透光率≥95%、传动部位无粉尘结块，单次保养后AGV因积尘引发的故障间隔≥90天。

二、作业准备与安全要求

清洁作业前的工器具校验与安全条件确认是避免设备误动、人员磕碰、电路短路的核心前置环节，未完成全部确认项严禁开工。

2.1工器具与防护用品准备

作业前必须逐一检查以下工器具，存在破损、参数不符合要求的严禁使用：

?绝缘除尘工具：防静电毛刷（鬃毛长度15~20mm，表面电阻值106~109Ω

?安全防护用品：绝缘鞋（耐压≥5kV）、防静电手环、护目镜、KN95级防尘口罩

?辅助工具：设备停机警示牌、空开安全锁、扭力扳手（量程5~25N·m）、透光率检测仪、AGV专用举升工装（承重≥对应AGV满载重量的1.5倍）、干冰清洗机（仅用于焊接/铸造车间重积碳场景）

?作业现场应当配备2具4kg干粉灭火器，放置在距离维保工位3米范围内，应对初期电