毕业设计（论文）-基于SW坐卧式下肢康复机器人机械结构设计.doc

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摘要

【摘要】本文是介绍一种能够为下肢运动障碍患者提供康复训练的坐卧式下肢康复机器人的机械结构设计，由于治疗下肢行动障碍的过程长而且效果不明显，所以设计能够合理且智能有效的帮助患者进行康复治疗显得尤为重要。坐卧式下肢康复机器人的康复训练是模拟人体的步行动作让患者坐或躺在座椅上，通过康复机器人的机械动作帮助患者完成下肢的步行动作。设计的康复机器人的大腿小腿的长度均可自由调节，能够模拟人的步态运动的三自由度关节型结构，座椅机构设计为靠背可调节，能够在不同坐姿下完成训练。该设备的机械结构设计根据人机工程学主要包括了机械腿、座椅机构两个部分的设