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2025年中职第一学年（工业机器人技术应用）机器人编程技能试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令是（）

A.MoveL

B.MoveJ

C.Speed

D.Joint

2.以下哪种编程语言是工业机器人常用的编程语言（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

3.在机器人编程中，要使机器人沿着一条直线运动到指定位置，应使用的指令是（）

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveC

D.MoveAbsJ

4.工业机器人的工具坐标系用于确定（）

A.机器人的位置

B.工具的姿态

C.工件的位置

D.机器人的运动方向

5.机器人编程时，用于设置机器人运动加速度的参数是（）

A.Velocity

B.Acceleration

C.Deceleration

D.Jerk

6.当机器人需要重复执行一段程序时，通常会使用（）

A.子程序

B.循环指令

C.条件判断指令

D.跳转指令

7.在工业机器人编程中，用于读取外部传感