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2026年湖南省职业院校技能大赛（工业机器人）模拟题.docx

2026年湖南省职业院校技能大赛（工业机器人）模拟题.docx

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    2026年湖南省职业院校技能大赛（工业机器人）模拟题

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、单项选择题（下列每题只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在题号后括号内。每题1分，共20分）

    1.工业机器人本体的主要自由度一般是指（）。

    A.转动自由度

    B.移动自由度

    C.旋转和移动自由度的总和

    D.执行器末端的速度

    2.在工业机器人坐标系中，描述工具末端方向的标准坐标系是（）。

    A.世界坐标系

    B.基坐标系

    C.工具坐标系

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