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2026年机器人工程师：自主移动机器人设计试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自主移动机器人的导航系统中，以下哪种传感器主要用于检测障碍物并获取精确距离？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.超声波传感器

2.对于需要高精度定位的仓储机器人，以下哪种算法最适合用于SLAM（即时定位与地图构建）？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.GMapping算法

D.RRT算法

3.在移动机器人的路径规划中，以下哪种方法属于全局路径规划？

A.RRT算法

B.DLite算法

C.DynamicWindowApproach（DWA）

D.VectorFieldHistogram（VFH）

4.自主移动机器人的动力系统设计时，以下哪种电机最适合用于需要高扭矩和低速的场合？

A.无刷直流电机（BLDC）

B.步进电机

C.交流异步电机

D.直流伺服电机

5.在多传感器融合中，以下哪种传感器主要用于提供移动机器人的姿态信息？

A.惯性测量单元（IMU）

B.GPS模块

C.摄像头

D.毫米波雷达

6.对于需要长时间续航的移动机器人，以下哪种电池技术最适合？

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.铅酸电池

D.锂镍电池

7.在移动机器人的控制系统设计中，以下