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2026年无人机操控系统故障排除知识点巩固习题

一、单选题（总共10题，每题2分，共20分）

1.在无人机操控系统中，当出现GPS信号丢失但遥控器仍能正常控制飞行的情况时，最可能的原因是（）。

A.飞行器RTK模块故障

B.遥控器通信模块损坏

C.飞行高度传感器失灵

D.软件系统配置错误

解析：GPS信号丢失但遥控器仍能控制飞行，说明遥控器与飞行器之间的通信链路正常，排除B选项；高度传感器主要影响垂直控制，不会导致GPS信号丢失，排除C选项；软件配置错误通常表现为控制异常而非完全信号丢失，排除D选项；RTK（实时动态差分）模块负责增强GPS定位精度，其故障会导致信号异常但未完全中断，正确答案为A。

2.无人机在飞行中突然出现电机转速急剧下降并伴随电流增大，最可能的原因是（）。

A.电机碳刷磨损

B.电池电压过低

C.电机霍尔传感器损坏

D.电机轴承卡滞

解析：电机转速下降伴随电流增大，表明电机仍在尝试输出功率但效率降低，排除A选项（碳刷磨损通常导致转速不稳）；电池电压过低会导致整体系统供电不足，但不会出现电流异常增大，排除B选项；霍尔传感器损坏会导致转速控制异常，但不会同时伴随电流增大，排除C选项；轴承卡滞会阻碍电机正常运转，导致电流增大且转速下降，正确答案为D。

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