人形机器人叙事表达中多模态手势生成研究.pdfVIP

表格

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边框‑折叠:

折叠;

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表格,

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实线

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}｜end▁of▁sentence｜

人形机器人在讲故事应用中的表达性

手势｜end▁of▁sentence｜

C凯瑟琳·佩拉肖1、2、让‑克洛德·马丁3和｜end▁of▁sentence｜e4

。我们的目标是让人形机器人NAO通过富有表现力的语言和非语言行为来朗读故事。这些

行为将与所讲述的故事和要传达的相关联。为此，我们正在利用讲述者的语料库为机

器人收集一系列手势和身体。机器人的行为由Greta平台控制，该平台驱动代理通过语言

和非语言方式进行交流。在本文中，介绍我们的方法和整体框架。｜end▁of▁

sentence｜

1

引言｜end▁of▁sentence｜

表达性是沟通中的一个重要因素，无论是人与人之间的沟通、人与虚拟代理之间的沟通，

还是人与机器人之间的沟通。它与状态[29]相关；它也反映了一些特征[12]；它

具有多种交际功能，例如引起注意或展示对比[9]；等等。表达性可以通过声音和身体多

模态地传达。｜end▁of▁sentence｜

在听一个没有表现力的故事时，很难感知到故事中的