西安石油大学函授《自动控制理论》作业4.docx

西安石油大学函授《自动控制理论》作业4

一、填空题（每空1分，共20分）

线性定常系统的频率特性可通过将传递函数中的复变量s替换为_得到，其中幅频特性是频率特性的_，反映系统对不同频率正弦输入的幅值缩放能力；相频特性是频率特性的____，反映系统对不同频率正弦输入的相位偏移量。

积分环节的幅频特性斜率为_dB/dec，相频特性恒为_；微分环节的幅频特性斜率为_dB/dec，相频特性恒为_。

最小相位系统是指系统开环传递函数在s右半平面无_且无_的系统，其幅频特性与相频特性存在唯一对应关系。

奈奎斯特稳定判据中，若系统开环传递函数在s右半平面的极点数为P，当ω从0变化到+∞时，开环频率特性逆时针