道路车辆 自动驾驶功能用传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 第1部分：通用信息和原则 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元之间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶功能已成为全球汽车产业技术竞争的战略制高点。传感器系统（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）与数据融合单元之间的高效、可靠通信，是实现环境感知、决策规划与执行控制的核心环节。然而，当前车载传感器接口缺乏统一标准，导致系统集成复杂度高、开发成本居高不下、跨厂商互操作性差，严重制约了自动驾驶技术的规模化落地。本报告针对新发布的DS/ISO23150-1-2026《道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元之间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则》标准开展立项发展研究。该标准作为ISO23150系列的基础性文件，系统界定了逻辑接口的通用架构、通信原则、数据语义及安全机制，为后续各功能子部分的标准制定奠定了坚实框架。报告详细阐述了该标准的研制背景、主要内容、技术要点及行业价