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道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元逻辑接口第13部分：摄像头特定接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part13:Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车辆感知系统中摄像头传感器的角色日益关键，其与数据融合单元间的逻辑接口标准化需求愈发迫切。本报告围绕国际标准DS/ISO23150-13-2026《道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元逻辑接口第13部分：摄像头特定接口》的立项与发展展开系统分析。该标准是ISO23150系列标准的重要组成部分，聚焦于摄像头传感器与数据融合单元之间的逻辑接口定义，旨在解决多传感器融合中因数据格式异构、语义不统一导致的系统集成复杂度和互操作性瓶颈。报告梳理了该标准的研制背景、技术框架、核心内容及行业价值，介绍了主要参与制修订单位的工作，并对该标准在推动自动驾驶产业规模化落地方面的未来影响进行了展望。本报告认为，DS/ISO23150-13-2026的发布与实施标志着自动驾驶传感器接口标准化迈