道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第13部分：摄像头专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第13部分：摄像头专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part13:Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车载传感器的数量、类型及数据吞吐量急剧增长，传感器与中央计算单元之间的高效、标准化数据交互已成为行业发展的核心瓶颈。摄像头作为自动驾驶感知系统中成本最低、信息最丰富的传感器，其专用接口的标准化对于实现多传感器融合、降低系统集成复杂度、促进跨厂商软硬件解耦具有关键意义。本报告基于ISO23150-13-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第13部分：摄像头专用接口》的立项背景，系统分析了该标准的制定动因、核心技术内容及行业影响。报告指出，该标准通过定义摄像头与数据融合单元之间的逻辑数据模型、消息格式及通信机制，有效解决了当前摄像头接口私有化、数据格式碎片化的行业痛点，为自动驾驶系统的模块化开发和功能升级提供了统一的通信基石。该标准作为ISO23150系