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复杂场景下自动驾驶多源异构传感器融合感知算法.docxVIP

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  • 2026-09-29 发布于境外
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复杂场景下自动驾驶多源异构传感器融合感知算法.docx

    复杂场景下自动驾驶多源异构传感器融合感知算法

    目录

    一、构建融合感知框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    感知系统架构需求分析与模型界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    多模式传感器数据融合模型的创新途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    复杂环境干扰对感知效能评测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    融合引擎核心组件架构抽象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    不同信息源等级划分与预处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

    二、融合感知方法技术

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