桁架上下料机械手设计与应用指南.pdf

到上料等待位并准备执行下一上下料循环如果在过程中间断电或误操作只能恢复初位在上料等待位重新开始按急停慎重按钮只按一下不要常按或连续按否则将影响正常动作当扳把开关在联动并且系统处于工作状态时禁止按动除急停开关以外的任何按钮系统上电前先检查气源

桁架上下料机械手

使用说明书

工结束并打开机床门后机床向机械手发出下料指令机械手下降的同时发给机床机械手运行区域信号KA下降到左下位手爪闭合抓取工件机械手上升

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