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道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles-Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions-Lidarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上阶段快速发展，激光雷达（Lidar）作为环境感知的核心传感器，其数据格式、接口协议与数据融合单元之间的兼容性问题日益凸显，已成为制约自动驾驶系统规模化落地的重要瓶颈。为统一行业规范、降低系统集成复杂度，国际标准化组织（ISO）启动了ISO23150系列标准的制定工作，其中第12部分专门针对激光雷达专用接口进行了细化规定。本报告基于标准草案及其技术背景，系统分析了激光雷达接口标准化面临的挑战，梳理了该标准的主要内容与关键技术要求，论证了标准制定的必要性与可行性，并对标准实施后的行业影响进行了展望。报告指出，该标准的发布将有效解决激光雷达传感器与数据融合单元之间“数据语言不通”的难题，提高自动驾驶系统的可扩展性与可维护性，为推动全球自动驾驶产业链协同发展奠定坚实基础。

关键词：道路车辆；自动驾驶；激光雷达；逻辑接口；数据融合单元