道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第1部分：通用信息和原则 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆搭载的传感器数量与种类持续增加，多传感器融合感知系统已成为实现高级别自动驾驶的核心技术方案。然而，由于缺乏统一的传感器与数据融合单元之间的逻辑接口标准，不同供应商的设备间兼容性差、系统集成成本高、数据格式碎片化等问题日益突出，严重制约了自动驾驶产业链的规模化发展。在此背景下，国际标准化组织（ISO）启动了ISO23150系列标准的制定工作。ISO23150-1-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则》作为该系列标准的基础性文件，系统定义了传感器与数据融合单元间逻辑接口的通用架构、通信原则、数据抽象机制及安全要求。本标准于2026年6月1日正式实施，标志着全球自动驾驶传感器接口标准化工作进入了新的阶段。本报告对该标准的立项背景、制定