道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—DataCommunicationbetweenAutomatedDrivingSensorsandDataFusionUnits—LogicalInterface

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶系统对多传感器协同感知与实时数据融合能力提出了更高要求。当前，车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器与数据融合单元之间的数据通信缺乏统一逻辑接口标准，导致系统集成复杂度高、数据互操作性差、开发效率低下，已成为制约自动驾驶技术规模化落地的关键瓶颈之一。本报告围绕GB/T47126-2026《道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口》标准的立项背景、技术内容、编制原则及行业意义进行全面阐述。该标准确立了自动驾驶系统中传感器与数据融合单元间数据通信的逻辑接口框架，定义了抽象语法标记法（ASN.1）数据格式的通用规范，明确了接口层级模型、通信机制和安全保障策略。标准的发布实施，填补了我国在该领域标准体系的空白，为自动驾驶系统的模块化设计、软硬件解耦和跨平台复用提供了统一技术依据，对构建开放协同的智能网联汽车产业生态具有重大推动作用。本报告还对该标准的主