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自动驾驶多传感器融合技术发展现状

一、引言

汽车产业正在向智能化、网联化方向深度转型，自动驾驶作为智能汽车的核心功能，是全球汽车产业技术升级的重要方向，也是未来构建安全、高效、绿色智能交通体系的关键支撑。自动驾驶系统的运行逻辑可以概括为“感知-决策-执行”三个核心环节，其中感知环节相当于整个系统的“感官系统”，负责实时采集车辆周边的环境信息、自身位置与姿态信息，为后续的路径规划、动作决策提供最基础的数据输入，感知能力的可靠性、精准度直接决定了整个自动驾驶系统的安全上限。在自动驾驶技术发展的早期，行业内曾探索过多种单传感器技术路线，希望依靠单一类型传感器的性能优化实现全场景感知覆盖，但随着研发测试的持续深入，无论是纯视觉摄像头方案，还是纯激光雷达方案，都被证明存在无法突破的固有能力边界，根本无法满足高等级自动驾驶对安全冗余的极高要求。在这一背景下，通过整合不同类型传感器的性能优势、实现多源信息互补协同的多传感器融合技术路线，逐渐成为全球产学研各界公认的核心发展方向。经过多年的技术迭代与产业实践，多传感器融合技术已经从早期的概念验证、封闭场地测试阶段，逐步走向规模化前装量产的落地阶段，支撑着各类组合驾驶辅助功能的快速普及，同时也在不断向有条件自动驾驶、高度自动驾驶的复杂场景延伸。本文将从多传感器融合技术的核心内涵与发展动因出发，梳理当前主流的技术演进路径与产业应用现状，分析技术落地过程