道路车辆 自动驾驶功能用传感器与数据融合单元间逻辑接口 第12部分：激光雷达专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元间逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part12:Lidarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别演进，车辆环境感知系统对激光雷达（Lidar）、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的需求日益迫切。然而，传感器供应商与自动驾驶系统集成商之间缺乏统一的数据接口标准，导致系统集成成本高、数据兼容性差、功能安全验证困难。ISO23150标准系列应运而生，旨在定义道路车辆自动驾驶功能中传感器与数据融合单元之间的逻辑接口。本报告聚焦该系列标准的第12部分——DS/ISO23150-12-2026《道路车辆自动驾驶功能用传感器与数据融合单元间逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口》，系统阐述了该标准的立项背景、技术内容、核心术语定义、接口数据模型以及应用价值。该标准于2026年6月29日实施，确立了激光雷达在自动驾驶系统中的标准化数据输出格式、对象检测与分类接口、点云数据表达规范以及时间同步机制。标准