道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 一般信息和原则 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口一般信息和原则标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Generalinformationandprinciples

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆感知系统的复杂性与日俱增，多传感器融合已成为实现高阶自动驾驶功能的核心技术路径。然而，传感器与数据融合单元之间接口协议的不统一，导致系统集成成本居高不下、数据互操作性差、功能安全验证困难等产业链瓶颈日益凸显。在此背景下，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23150-1:2026标准，旨在为道路车辆自动驾驶功能所涉及的传感器与数据融合单元之间的逻辑接口建立统一的技术框架与通用原则。本文系统梳理了该标准的立项背景、技术定位、核心内容及其对智能网联汽车产业生态的深刻影响。标准明确了传感器逻辑接口的分层架构模型，统一了环境感知数据（目标列表、障碍物信息、自由空间等）的逻辑表达格式，并确立了与ISO26262功能安全标准及ISO21448预期功能安全（SOTIF）标准的衔接机制。该标准的实施将有效降低跨厂商系统