道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 雷达专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Specificinterfaceforradarsensor

摘要：

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别快速演进，车辆搭载的毫米波雷达、激光雷达、摄像头等环境感知传感器数量持续增加，多传感器数据融合成为实现可靠环境感知的核心技术路径。然而，由于不同传感器供应商与算法开发商之间缺乏统一的逻辑接口标准，数据格式、通信协议、时间同步等方面的碎片化问题严重制约了自动驾驶系统的开发效率与协同兼容能力。ISO23150系列标准正是在此背景下应运而生的国际通用规范，旨在定义传感器与数据融合单元之间的标准化逻辑接口。本报告聚焦该系列标准的最新扩展——BSISO23150-11-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口第11部分：雷达传感器专用接口》，全面论述了该标准的立项背景、技术框架、核心内容及其产业应用价值，并结合国内外标准化和政策环境分析了标准的实施路径与发展前景。该标准的发布填补了