道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 超声波专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口超声波专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Dedicatedultrasonicinterface

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动驾驶演进，车辆感知系统对多类型传感器的协同工作能力提出了更高要求。超声波传感器凭借其在近距离探测、恶劣环境适应性及低成本等方面的显著优势，已成为自动驾驶感知体系中不可或缺的组成部分。然而，长期以来超声波传感器与数据融合单元之间的接口缺乏统一标准，导致系统集成效率低下、数据语义不一致、跨厂商互操作性差等问题日益突出。为应对上述挑战，国际标准化组织在ISO23150系列标准框架下启动了第14部分——超声波专用接口标准的制定工作，即BSISO23150-14-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口超声波专用接口》。本标准于2026年6月30日正式实施，系统规定了超声波传感器与数据融合单元之间逻辑接口的通用架构、数据帧格式、检测目标描述、信号质量评估及功能安全要求。本报告全面介绍了该标