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道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上高阶形态演进，车辆感知系统正从单一传感器独立工作模式，向多传感器融合感知的协同架构快速转变。传感器与数据融合单元之间的逻辑接口标准，成为决定自动驾驶系统性能上限与产业协同效率的关键基础。本报告聚焦于国际标准ISO23150-2:2026（丹麦标准DS/ISO23150-2-2026等同采用），系统阐述了该标准的立项背景、技术框架、核心内容以及产业应用价值。该标准在ISO23150-1:2023所确立的通用逻辑接口架构基础上，针对对象级（ObjectLevel）接口进行了深度细化，定义了一套独立于传感器硬件供应商的标准化数据输出格式与交互协议。本报告指出，该标准的发布有效解决了长期困扰自动驾驶行业的多源异构感知数据难以统一描述与高效融合的痛点，降低了系统集成复杂度，提升了跨厂商软硬件模块的互操作性。标准的实施将