道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间逻辑接口 第15部分：麦克风专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间逻辑接口第15部分：麦克风专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part15:Microphonespecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶迈进，车辆对周围环境的感知需求已不再局限于视觉与雷达传感器，声学感知作为环境感知的重要补充维度，在紧急车辆鸣笛检测、异响判别、特定交通场景声学特征识别等方面发挥着不可替代的作用。然而，当前麦克风传感器与数据融合单元之间的数据接口缺乏统一规范，不同供应商设备间存在接口协议不兼容、数据格式各异、时间同步精度不足等问题，严重制约了多传感器融合系统的开发效率与系统集成质量。在此背景下，国际标准化组织启动了ISO23150系列标准中麦克风专用接口部分的制定工作，丹麦标准化组织（DS）将其采纳为DS/ISO23150-15-2026。本报告系统阐述了该标准的立项背景、技术内容、核心架构及行业应用价值。标准规定了麦克风传感器与数据融合单元间逻辑接口的通用架构、数据报文格式、时序同步机制、声学事