2026室内空间智能从数字感知到物理行动白皮书.docxVIP

室内空间智能

从数字感知到物理行动

一从感知闭环到行动闭环的技术变革与产业实践

前言

当生成式AI重构数字世界，PhysicalAl正推动智能系统走出屏幕、进

入空间并直接参与现实生产与服务。面向室内这一高频、复杂且强约束的物

理环境，机器人不再只需要“看见人、货、设备与通道”,更需要理解人的自

然语言意图、识别空间语义和业务规则、在动态环境中自主规划与安全行动

。以VLN(Vision-LanguageNavigation,视觉一语言导航)为代表的空

间智能，正成为连接数字感知与物理行动的关键能力：它使机器能够将“把

客厅茶几上的水送到书房”、“去儿童房确认窗户是否关好”、“避开正在玩耍

的孩子，把扫地机器人带回充电座”等人类任务，转化为可执行、可验证、

可恢复的真实移动行为。

这意味着，室内智能化正在经历一次根本性的技术变革：从以摄像头、

传感器和平台为核心的“感知闭环”,迈向由意图理解、空间认知、路径规

划、具身执行、结果验证和持续学习共同构成的“行动闭环”。在前一阶段，

系统能够识别异常、定位目标、生成告警；在新的阶段，系统还必须判断任

务目标、理解环境变化、选择可行路线、完成物理操作，并对行动结果负

责。对于智能家居、物流仓储、工业制造与电力巡检等典型场景而言，这一

变化将推动自动化能力从依赖固定路线、预设规则和单点设备控制的“任务

执