工业机器人编程与实操期末试题.docxVIP

工业机器人编程与实操期末试题

考试科目：工业机器人编程与实操

适用对象：相关专业学生

考试时间：XX分钟

总分：一百分

考核方式：理论笔试+实操考核

注意事项

1.请考生用黑色或蓝色水笔在答题卡指定位置作答，字迹工整清晰。

2.实操考核部分需严格遵守实验室安全操作规程，听从指导教师安排。

3.理论与实操成绩分别按比例计入总分，具体比例由各教学单位制定。

一、理论部分(共五十分)

(一)选择题(每题两分，共十分)

1.在工业机器人操作中，以下哪项是确保人身安全的首要原则？

A.快速完成作业任务

B.熟悉机器人编程语言

C.严格遵守安全操作规程

D.定期维护机器人设备

2.机器人坐标系中，通常用于定义工具末端位置和姿态的是？

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.在机器人程序中，用于控制机器人从一个位置移动到另一个位置，且路径可控的运动指令通常是？

A.PTP(点到点)

B.LINEAR(直线)

C.CIRCULAR(圆弧)

D.JOG(手动)

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的末端执行器，以检测物体是否抓取成功？

A.接近传感器

B.视觉传感器

C.力觉传感器

D.位移传感器

5.在机器人系统中，示教再现模式的主要特点是？

A.机器人能自