江西管理职业学院《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江西管理职业学院《机器学习与数据挖掘》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行机器人视觉处理时，经常需要对图像进行滤波操作。假设需要去除图像中的噪声同时保留边缘信息，以下哪种滤波算法可能最为合适？（）

A.均值滤波

B.中值滤波

C.高斯滤波

D.双边滤波

2、在ROS中，为了实现机器人的自主定位，通常会使用多种传感器融合的方法。假设同时使用激光雷达和里程计数据，以下哪种融合算法在ROS中较为常用？（）

A.扩展卡尔曼滤波（EKF）

B.粒子滤波

C.蒙特卡罗方法

D.蚁群算法

3、在ROS系统中，对于机器人的运动轨迹跟踪误差补